Jobs
>
Zürich

    Locomotion Software Engineer - Zürich, Schweiz - ANYbotics

    ANYbotics
    ANYbotics Zürich, Schweiz

    vor 1 Woche

    Default job background
    Ganztags
    Beschreibung


    ANYbotics is a fast-growing tech company dedicated to shaping the future of mobile robotics across multiple industries. Join our highly talented and motivated team of more than 130 people and work on cutting-edge robot technology.

    The Opportunity
    As a Locomotion Software Engineer you will play a crucial role in making autonomous robots a reality. This is your chance to apply cutting edge technologies to solve real-world problems in robotics, achieving unprecedented reliability and robustness. You will join a fast-paced, goal-driven team of world-class experts in control and locomotion. With your work and vision, you will help advance the state of the art in robotics and industrial inspection.

    Market & Technology
    ANYbotics transforms industrial plants in the (renewable) energy, process, and utility sector by introducing robotics to a wide range of novel applications that so far were beyond reach. Our mobile robot ANYmal uses legs for extreme mobility in complex environments, camera- and LIDAR-based sensing for full autonomy and obstacle avoidance, to perform jobs and deliver high-quality, consistent inspection results. We develop numerous customized hardware systems, including the entire robotic platform, actuators, sensors, inspection payloads, charging systems, and all related ANYbotics electrical hardware

    Your Contributions

      • Develop reliable and robust locomotion controllers for complex industrial environments
      • Design novel locomotion algorithms based on state-of-the-art research
      • Improve and maintain our control software stack, including our reinforcement learning framework and its associated tools
      • Writing high-quality C++ and Python packages with unit and integration tests
      • Consult with the hardware development team on specifications.
      • Participation in planning, organization and tracking of personal and team objectives and tasks
      • Writing precise and effective software documentation
      • Contribute to shape our long term development roadmap


    Your Profile

      • Strong C++ programming skills, able to write high-quality, testable and well-documented code
      • Strong at implementing state-of-the-art control algorithms
      • Strong at self-coordination, working towards a goal and achieving outcomes
      • Fluent using spatial algebra, rigid-body kinematics and dynamics in software
      • Capable of formulating clear requirements and explaining complex problems to others
      • Capable of writing Python libraries and programs
      • Engineering or science degree with a strong focus on robotics or related disciplines


    Bonus Points

      • You are already experienced with ROS
      • You have experience implementing RL algorithms for robotics (locomotion, manipulation, navigation....)
      • You have experience writing production-ready C++ code for real-time control


    We offer you a very exciting and dynamic work environment, the opportunity to become part of a fast-growing company and an ambitious team that is on a mission to change the industrial inspection market, a chance to leverage your experience and bring in your own ideas, a fair market salary, an attractive employee stock ownership plan, and a job in the city of Zurich.
  • Bergauer AG

    Fullstack Software Engineer

    vor 1 Woche

    Bergauer AG Dättwil, Schweiz Ganztags

    Lesen Sie die Stellenbeschreibung in: DeutschDEEnglisch · Deine Aufgaben · Du implementierst anspruchsvolle Businesslogik-Module in Java und schreibst eigenständig Modul- und Integrationstests · Du pflegst und entwickelst unser SCADA-System und die dazugehörigen Engineering-Tool ...

  • Textshuttle

    Software Engineer

    vor 5 Tagen

    Textshuttle Zurich, Schweiz CDI

    Zürich, Schweiz | 80% - 100% | unbefristet | per sofort oder nach Vereinbarung · Textshuttle entwickelt auf künstlicher Intelligenz (KI) basierende Software für die automatische Verarbeitung von Texten (Natural Language Processing, NLP). Wir sind ein schnell wachsendes Unternehme ...

  • Zürcher Kantonalbank

    Software Engineer

    vor 1 Woche

    Zürcher Kantonalbank Zürich, Schweiz

    Software Engineer (w/m/d) 80% - 100% | Analyse / Research | Zürich | Berufserfahrene Das Research der Zürcher Kantonalbank deckt schweizweit rund 190 Aktiengesellschaften, Immobilienfonds und Anlagestiftungen sowie über 180 Bond-Emittenten ab – mehr als jedes andere Institut in d ...

  • Axia Consulting

    Software Engineer

    vor 5 Tagen

    Axia Consulting Zürich, Schweiz Festanstellung

    Schliessen Unser Kunde in Zürich ist ein aufstrebendes und dynamisches Beratungsunternehmen, das seine Kunden in vielen Belangen der Digitalisierung berät und tatkräftig voranbringt. Wir unterstützen ihn dabei und suchen eine Fachperson für die Position · Software Engineer (Full ...

  • proLogistik Group

    Software Engineer

    vor 1 Tag

    proLogistik Group Zürich, Schweiz Ganztags

    Es freut uns, dass du da bist · Zürich / 100% Remote · Innerhalb der proLogistik Group bündeln wir die Kompetenzen von mehr als 800 Mitarbeitenden an 20 Standorten mit insgesamt 155 Jahren Erfahrung im Bereich der Supply Chain. · Wir entwickeln Hard- und Softwarelösungen für die ...

  • ONE Agency | IT Recruitment Experts

    Software Engineer

    vor 1 Tag

    ONE Agency | IT Recruitment Experts ,Zürich,,CH, Schweiz

    ONE Agency | IT Recruitment Experts · Software Engineer C#/.NET (w/m)Über unseren Kunden · Unser Kunde ist die führende Anbieterin für Fahrzeuggarantien in der Schweiz und als Tochtergesellschaft der Allianz Suisse ein unabhängiges KMU im Zürcher Oberland. · Ihr Aufgabenbereich · ...

  • ONE Agency | IT Recruitment Experts

    Software Engineer

    vor 1 Tag

    ONE Agency | IT Recruitment Experts ,Zürich,,CH, Schweiz

    ONE Agency | IT Recruitment Experts · Software Engineer Über unseren Kunden · Für unseren Kunden, bei dem Sie in einem modernen und agilen Umfeld mit attraktiver Arbeitsplatzkultur arbeiten können, suchen wir: · Ihr Aufgabenbereich · - Anforderungsanalyse und Aufwandschätzung sow ...

  • ONE Agency | IT Recruitment Experts

    Software Engineer

    vor 5 Tagen

    ONE Agency | IT Recruitment Experts ,Zürich,,CH, Schweiz

    ONE Agency | IT Recruitment Experts · Software Engineer (m/w/d)Über unseren Kunden · Für unseren Kunden, der sich kontinuierlich weiterentwickelt und damit einen einzigartigen Mehrwert schafft, suchen wir: · Ihr Aufgabenbereich · - Ihre Aufgaben sind äusserst vielfältig und spann ...

  • ONE Agency | IT Recruitment Experts

    Software Engineer

    vor 1 Tag

    ONE Agency | IT Recruitment Experts ,Zürich,,CH, Schweiz

    ONE Agency | IT Recruitment Experts · Software Engineer / ArchitektÜber unseren Kunden · Für unseren Kunden, der sich kontinuierlich weiterentwickelt und damit einen einzigartigen Mehrwert schafft, suchen wir: · Ihr Aufgabenbereich · - Entwicklung und Erweiterung unserer zentrale ...

  • ONE Agency | IT Recruitment Experts

    Software Engineer

    vor 1 Tag

    ONE Agency | IT Recruitment Experts ,Zürich,,CH, Schweiz

    ONE Agency | IT Recruitment Experts · Software Engineer / ArchitektÜber unseren Kunden · Für unseren Kunden, der sich kontinuierlich weiterentwickelt und damit einen einzigartigen Mehrwert schafft, suchen wir: · Ihr Aufgabenbereich · - Entwicklung und Erweiterung unserer zentrale ...

  • ONE Agency | IT Recruitment Experts

    Software Engineer

    vor 1 Tag

    ONE Agency | IT Recruitment Experts ,Zürich,,CH, Schweiz

    ONE Agency | IT Recruitment Experts · Software Engineer (Java )Über unseren Kunden · Für unseren Kunden, bei dem Sie in einem modernen und agilen Umfeld mit attraktiver Arbeitsplatzkultur arbeiten können, suchen wir: · Ihr Aufgabenbereich · - Softwareentwicklung an der Schnittste ...

  • Berest AG

    Software Engineer

    vor 1 Woche

    Berest AG Zürich, Schweiz Nebenberuflich

    · Software Engineer & DevOps 80-100%, m/w - Zürich · Seit 2004 konzeptionieren, entwickeln und betreiben wir massgeschneiderte Web-Applikationen für unsere Kunden. Dazu betreiben wir eine eigene Server-Infrastruktur im Datencenter und in der Cloud. Alle unsere Lösungen und Tools ...

  • ONE Agency | IT Recruitment Experts

    Software Engineer

    vor 1 Tag

    ONE Agency | IT Recruitment Experts ,Zürich,,CH, Schweiz

    ONE Agency | IT Recruitment Experts · Software Engineer C#/.NET. (w/m)Über unseren Kunden · Unser Kunde unterstützt lokale und multinationale Unternehmungen mit individuellen digitalen Lösungen. · Ihr Aufgabenbereich · - Sie sind verantwortich für die analyse von Kundenbedürfniss ...

  • ti&m AG

    Software Engineer

    vor 1 Woche

    ti&m AG Zürich, Schweiz Ganztags

    (Senior) Software Engineer · ti&m steht für technology, innovation & management und ist der Schweizer Leader für Digitalisierungsprojekte und -produkte für alle Branchen.StandortZürich Google Maps Erfahrung3–5 JahreBeschäftigungsgradVollzeit, Teilzeit möglichSenioritätSeniorFolge ...

  • Universität Zürich

    Software Engineer

    vor 6 Tagen

    Universität Zürich CH- Zürich, Schweiz Nebenberuflich

    Zentrale Informatik · Software Engineer & technische*r Applikationsverantwortliche*r für Geschäftsverwaltung und Archivinformationssystem mit Datenbank Know-how · 80-100 % · Die Universität Zürich (UZH) ist mit über 28'000 Studierenden und ca. 9'000 Mitarbeitenden die grösste Uni ...

  • Zürcher Kantonalbank

    Software Engineer

    vor 1 Woche

    Zürcher Kantonalbank CH- Zürich, Schweiz Nebenberuflich

    Software Engineer (w/m/d)80% - 100% | Analyse / Research | Zürich | BerufserfahreneJetzt online bewerbenDas Research der Zürcher Kantonalbank deckt schweizweit rund 190 Aktiengesellschaften, Immobilienfonds und Anlagestiftungen sowie über 180 Bond-Emittenten ab – mehr als jedes a ...

  • Object ECM AG

    Software Engineer

    vor 6 Tagen

    Object ECM AG CH- Zürich, Schweiz Ganztags

    1. März 2024 — Oliver Huser · Software Engineer (M/W/D) · Per sofort oder nach Vereinbarung suchen wir einen in Deutschland wohnhaften Software Engineer (m/w/d) mit Schwerpunkt Java in Vollzeit und mehrheitlich remote. · OBJECT ist ein dynamisches Unternehmen mit Standorten in Z ...

  • University of Zurich

    Software Engineer

    vor 1 Woche

    University of Zurich Zürich, Schweiz

    Ihre Aufgaben · umfassen: Festlegung der Services im Zusammenspiel mit den Bereichen der Zentralen Informatik, dem Universitätsarchiv und der betreuten Geschäftsbereiche · Weiterentwicklung der Lösungen für die Geschäftsverwaltung und der Archivinformationssysteme inkl. Aufnahme ...

  • Digitec Galaxus AG

    Software Engineer

    vor 5 Tagen

    Digitec Galaxus AG Zürich, Schweiz

    Deine Aufgaben · Als Software Entwickler*in hilfst du, Anforderungen effektiv umzusetzen und achtest auf Clean Code, eine nachhaltige Architektur und eine sinnvolle Testabdeckung. · Du prägst massgebend die Qualität, Wartbarkeit und Erweiterbarkeit unseres Codes. Ausserdem sind w ...

  • ONE Agency | IT Recruitment Experts

    Software Engineer

    vor 1 Tag

    ONE Agency | IT Recruitment Experts ,Zürich,,CH, Schweiz

    ONE Agency | IT Recruitment Experts · Software Engineer (w/m)Über unseren Kunden · Unser Kunde ist ein führendes Schweizer Logistikunternehmen · Ihr Aufgabenbereich · - Spannende Themen wie Suche, Empfehlungen und personalisierte Suche · - Du bist ein wichtiger Teil der Konzeptio ...